Sisteme de control robust - Gheorghe Livint, Ana Georgiana Baciu
Preț: 50,00 lei
Disponibilitate: stoc indisponibil
Autor: Gheorghe Livint, Ana Georgiana Baciu
ISBN: 9786062505424
Editura: Matrix Rom
Anul publicării: 2020
Pagini: 235
Categoria: Stiinte
DESCRIERE
Prefata
Capitolul 1. Notiuni fundamentale de calcul fractionar
Capitolul 1. Notiuni fundamentale de calcul fractionar
1. 1. Introducere
1. 2. Operatori de ordin fractionar. Definitii si proprietati
1. 3. Definitiile derivatelor de ordin fractionar
1. 4. Transformate Laplace si Fourier
1. 5. Ecuatii diferentiale de ordin fractionar
1. 5. 1 Tipuri de ecuatii diferentiale de ordin fractionar
1. 5. 2 Solutii numerice ale ecuatiilor diferentiale de ordin fractionar
1. 6. Modele intrare-iesire pentru sisteme de ordin fractionar
Capitolul 2. Controlul sistemelor de ordin fractionar
2. 1 Introducere
2. 2 Structura de control generalizata de ordinfractionar
2. 3 Sinteza controlerului proportional integrator de ordin Fractionar pentru procese
de ordinal ȋntai cu timp mort
2. 4 Sinteza controlerelor proportional-derivative de ordin fractionar???????????? pentru
sisteme de miscare
2. 5 Sinteza controlerelor???????????? de ordin fractionar
2. 6 Metoda simpla de proiectare a controlerelor de ordin fractionar pe baza metodei
“simetriei”
Capitolul 3. Analiza si implementarea sistemelor de ordin fractionar utilizand Matlab
3. 1 Functii de transfer de ordin fractionar
3. 2 Modelarea cu functii de transfer
3. 3 Implementarea operatorilor de ordin fractionar ȋn timp continuu
3. 4 Analiza numerica in domeniul timp
3. 5 Analiza in domeniul frecventei
3. 6 Solutii analitice ale ecuatiilor diferentiale liniare de ordin fractionar
Capitolul 4. Sisteme de control de ordin fractionar de tip CRONE
4. 1 Probleme generale privind comanda CRONE
4. 2 Integrator de ordin neintreg. Gabarite frecventiale
4. 3 Performante dinamice ale comenzii CRONE
4. 4 Sinteza controlerelor CRONE
4. 4 Controler CRONE cu faza constanta cu Performante ȋmbunatatite
4. 5. Sinteza controlerelor CRONE din generatia ȋntaia cu faza
logaritmica
Capitolul 5. Control robust de tip H∞
5. 1 Spatii normate
5. 2 Valori singular si norme H∞ ale unui sistem linear
5. 3 Descrierea incertitudinilor si a modelelor matematice incerte
5. 4 Analiza performantelor sistemelor de control
5. 5 Template-uri pefunctiile de sensibilitate. Sensibilitati ponderate
5. 6 Abordarea controlului H∞
Anexe
Anexa1 Model mathematic de tip ecuatie diferentiala de ordine neȋntreg a procesului
apặ-dig
Anexa 2 Funcṭii Matlab pentru sinteza controlerelor robuste
Bibliografie
Categorii librarie online
-Edituri /Promotii
-Cărţi noi
-- 54,34 leiPRP: 72,45 lei (-25%)
- 42,66 leiPRP: 44,90 lei (-4,99%)
- 52,16 leiPRP: 54,90 lei (-4,99%)
Promoţii
-- 54,34 leiPRP: 72,45 lei (-25%)
- 42,66 leiPRP: 44,90 lei (-4,99%)
- 52,16 leiPRP: 54,90 lei (-4,99%)
RECENZII